Схемы H-мостов для управления ходовыми двигателями роботов и других движущихся устройств
Самые свежие новости, анонсы, новые разработки, полезная информация и многое другое...

Новые, еще не опубликованные устройства, только здесь!

>> Присоединяйтесь <<



Меню


Прочее


Статистика

 Всего устройств: 47

 Посетителей на сайте: 2



Большое спасибо журналу за предоставленный хостинг!


    

Схемы H-мостов для управления ходовыми двигателями роботов и других движущихся устройств


Для управления двигателями используются так называемые H-мосты, позволяющие путем подачи управляющих логических сигналов на входы вызывать вращение в обе стороны. В данной статье я собрал несколько вариантов Н-мостов. У каждого есть свои достоинства и недостатки, выбор за вами.

ВАРИАНТ №1
Схема 1

Это транзисторный H-мост, его достоинсто - это простота изготовления, детали для него есть практически у каждого в хламе, а также он достаточно мощный, особенно если применить КТ816 и КТ817 транзисторы вместо КТ814, КТ815 указанных на схеме. На данный мост нельзя подавать на оба входа лог.1, т.к. произойдет короткое замыкание.

ВАРИАНТ №2
Схема 2

Этот H-мост собран на микросхеме, его достоинство - это одна микросхема :-), а еще то что в ней уже 2 Н-моста. К недостаткам можно отнести то, что микросхема маломощная - макс. ток выхода 600 мА. На линии E можно подавать сигнал ШИМ для управления скоростью, если это не требуется, то вывод Е нужно подключить к плюсу питания.

ВАРИАНТ №3
Схема 3

Этот вариант управления тоже на микросхеме, более мощной, чем L293D, но мост в ней один. Микросхема бывает в трех вариантах S, P, F. На рисунке изобажен вариант S. Вариант P более мощный, а вариант F - для поверхностного монтажа. У всех микросхем разная распиновка, для других смотрите даташит. Кстати эта схема позволяет подавать на оба входа единички, это вызывает торможение двигателя.

ВАРИАНТ №4
Схема 4

Этот мост собран на MOSFET транзисторах, он очень простой и достаточно мощный. На него нельзя подавать одновременно две единицы.

Существует еще достаточно много микросхем управления двигателями (например TLE4205, L298D), но указанные выше - самые популярные. Так же можно собрать Н-мост на обычных электромагнитных реле.


Понравилась статья? Расскажите о ней у себя на страничке.


Просмотров: 19503
Сегодня: 3

© Mamed
04.04.2012

<<< Термостат для двигателя

Оглавление

СДУ ночник >>>


Наверх

  Яндекс.Метрика © идея и дизайн M.A.M.E.D
Любое использование материалов сайта
без согласования с автором
з а п р е щ е н о !